1958年，我国第一条长距离原油管道建成，原油从克拉玛依油田汩汩流进独山子炼厂，改写了原油进厂“车拉船运”的历史。
上世纪60年代起，我国相继发现十几个大油田，1978年生产原油突破1亿吨。传统运输方式限制了油品运输能力，影响了炼油能力的增长。1970年大庆至抚顺长输管道开建，拉开了管道建设发展的序幕。上世纪70～90年代，华北、华东、华中、西北地区分别建成任京线、东临线、中洛线、塔轮线等管线，我国原油管网初步形成。
1998年，中国石油、中国石化两大集团重组，石油储运设施建设驶入快车道。2004年，全长645公里的甬沪宁地区进口原油管网成功穿越长江、杭州湾，连接东部沿海炼化企业，解决了长三角地区原油供给问题。2006年，我国最长原油管道——仪长原油管道在长江沿线建成，结束了华中地区沿江炼化企业依赖长江航运，“雾锁长江”就要“等米下锅”的原油短缺局面。
与原油储运设施相比，天然气管道建设与百姓的生活更为密切。我国最早的四川盆地天然气管线，1958年仅有27.7公里。“八五”之后，国家开始调整一次能源消费结构，利用天然气清洁能源改善城市大气环境，天然气管道建设逐步走向规模化。
三条长输管道将西部丰富的天然气资源引入经济发达、能源需求大的东部地区，有力推动了东西部经济的均衡发展。举世瞩目的西气东输管道全长3856公里，2004年投产后，中原、华东、华北、华中地区60多座城市、3000多家企业和5700万户居民从中受益。2007年，又一条横贯东西的能源大动脉——川气东送工程开工，将普光气田的天然气，经重庆、湖北、浙江、江苏输至上海，全长2203公里，预计2009年10月分段投产。2008年，全世界最长的一条天然气管道——西气东输二线开建，全长9102公里，将新疆及从中亚地区进口的天然气，输往中西部地区和长三角、珠三角地区。管道建成后，将稳定供气30年以上。
成品油长期存在严重的产供销矛盾：东北油气资源多，炼厂多，但市场小；西南地区有油品需求，但没有大中型炼油企业。2005年，中国石化建成国内距离最长的西南成品油管道，东起茂名，西至昆明，在西南三省区形成了产供销一条龙的战略格局。格拉、兰成渝、鲁皖等成品油管道的建成，也有效解决了紧缺地区的运油难题。
为吸纳来自世界产油国的原油，我国在渤海、黄海、东海和南海之滨铺开码头蓝图。册子岛、大榭岛、黄岛、塘沽南疆、天津实华、曹妃甸等30万吨级原油码头相继建成，年接卸能力达1亿吨以上，为神州经脉提供了源源不断的工业血液。
2004年，镇海国家石油储备基地建设打下第一根基桩。其后，舟山、黄岛、大连三个基地陆续建成投产，与镇海基地一起，成为保障国家能源安全的四大巨人。
目前，我国已建成石油天然气长输管道6.7万公里，其中原油管道1.9万公里，天然气管道3.4万公里，成品油管道1.4万公里，如果把这些管道接起来，能绕地球一圈半还多。
管网体系建设基本实现西油东送、西气东输、川气东送、海气登陆，初步形成了油气生产、供需、消费的合理布局。
油气管道继铁路、公路、航空、水运之后，成为中国第五大运输行业，在神州大地的版图上横跨东西、纵贯南北。
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