9月25日，当来到销售华南深圳管理处南沙站，只见一台1米多高，灰、蓝、黑相间，带有4个轮子的机器人正沿着巡检路线缓缓移动，不时停下，对着空中的仪表、设备拍摄。南沙站站长曾志杰高兴地对它进行了介绍，这就是传说中的“行者号”第3代智能巡检机器人。
今年1月3日，“行者号”正式在南沙站“上岗”。8个月过去了，它的表现如何呢？
风雨无阻24小时不间断
“看！它又出来巡检啦。” 顺着南沙输油站技术员林健添的手指方向，看到了传说中的第三代“行者号”智能防爆巡检机器人，顺着导轨，从自己的充电小屋中缓缓出来。
提起这智能防爆巡检机器人，林健添的脸上写满了骄傲。“有了它，刮风下雨也不怕了！”站场每隔2小时就需要对生产区域的设备进行巡检，雨天巡检是大家最为头疼的事。“行者号”机器人小伙伴的加盟给巡检带来了便利，深得大家喜爱。
8月21日至28日，南沙地区普降大雨，甚至暴雨，并伴随有打雷和闪电。在这样恶劣的天气，巡检机器人还是像往常一样，正常巡检。每当夜幕降临，它便自动开启强光灯，自动识别黑夜环境，保证照明，这样，晚上它也能正常巡检，
原来，这款机器人进行了防爆设计，防爆等级和防护等级都很高，它的巡检不受天气和时间的影响。
三班班长梁锐全说，过去，遇到风雨、雷暴天气，人工巡检不但危险性高，而且肉眼难以观察到的地方难免会出现疏漏，“用上智能机器人就不一样了，它的红外线设备是经过改良设计的，不但可以到达肉眼观察不到的地方，准确性也更高。不管是在雨雪恶劣天气下或是在高温环境中，只要向它发送指令，一样可以正常工作。”
智能巡检机器人“行者2号”的到来，解决了恶劣天气下（如雷雨天）巡检难度和危险度大的问题，能够更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，进一步提高输油站巡检的可靠性和安全性。
“智能机器人的到来，大大降低了人员巡检的劳动强度，它可以风雨无阻24小时不间断，解除了在恶劣天气下人工巡检的困扰。” 四班班长王国章对此有切身的体会。
智能识别109个目标
它，个头不高，敦实，两只“大眼睛”随着圆圆的“脑袋”不时扭头张望……6月29日，《人民日报》记者李刚参加销售华南的企业开放日活动，见到了这个憨态可掬的智能巡检机器人，非常感兴趣，不禁问道：“它有什么神奇之处呢？”南沙输油站技术员林健添回答，智能巡检机器人能够自动充电、不间断运行，突破了传统的人工巡检模式，降低了劳动强度。
这台名为“行者2号”的智能机器人，云台不升起时，它的高度是1.3米，而云台升起后，身高就变为1.8米。它的体重420公斤，脚蹬4只灵活的驱动轮，头顶还有一双犀利的“眼睛”。双眼其实是两个可以360度旋转的摄像头，可以搜集数据，发现异常。
技术员林健添介绍，别看这台机器人个头不大，但它身上集成了多项功能。特别是它的“双眼”由两个可以360度旋转的摄像头组成，一个是高清变焦摄像头，另一个是红外摄像头。
“依靠高清摄像仪与红外热成像仪，可对现场设备进行高效巡视。镜头雨刷能够清理镜头玻璃上的水渍和浮土，使监控画面维持在清晰的状态。” 林健添对它的“双眼”的功能了解得一清二楚。
“行者2号”的现场巡检点位标定，共设置了27个停车点。每次巡检，它都要采集识别109个目标。
2018年3月10日11:24时，“行者2号”巡检到主输泵区时，发现其中一个油杯液位偏低。随即它发出报警，提示工作人员及时处理，避免了事故发生。
在站控制室内 林健添就能接收到机器人实时采集的数据，并利用软件平台实现对巡检机器人的远程控制。
“智能巡检机器人具备声光报警功能，巡检过程中发现的异常均能在机器人喇叭上报警，同时在站控室远程控制站上出现声光报警。” 二班班长柯金龙已经摸透了它的脾气。
“智能巡检机器人主要针对输油站内环境而设计，它按照预先设定的路线自动导航前进，在相应的点位停留并工作。”负责机器人调试的系统服务工程师李峥说，具备红外热成像功能，实时分析生成温度曲线，在机器人巡检过程中如有火灾或设备温度异常升高会发出报警提醒，起到了辅助消防的作用。
李峥列举了“行者2号”的一些功能。它具备可燃气体探测功能，能发现现场油品泄漏并立即发出报警。具备紧急避障功能，识别巡检通道上的人和物体，实现紧急停车，保证人员和设备安全。具备油迹识别功能，对设备上渗漏出来的油迹能够识别判断，并在远程控制站上报警。
“自从有了它，我们心里踏实了很多。” 南沙站站长曾志杰表露了自己的心迹。
每天巡检8次全天侯
9月8日，在销售华南南沙输油站，“行者号”正按照巡检的路径前行着。每行走一段距离，巡检机器人就停下，自动读表记录、实时预警。
南沙站站长曾志杰介绍，智能机器人巡检一圈行程距离为450米，巡检一圈使用时间62分钟，耗电量13%。平均每天对站内设备巡检8次，实现全天候、高密度巡检。自从“行者”投入运行以来，连续运行至今，一直没有发生故障。
和“行者”几个月的亲密接触，曾志杰己经和它交上了朋友，现在，曾志杰每天都密切关注着它的运行情况，在它充电的间歇期，曾志杰会用抹布帮它清理灰尘，并检查摄像头的镜头上有没有脏物，影响它的拍摄。“一天不见到它，就感到心里有些不踏实。”
谈起防爆巡检机器人的优势，曾志杰如数家珍：它不仅具备传统控制检测设备的功能，而且能够通过自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵”，全方位地对设备进行移动式巡检检测，巡检手段比人为巡检更加专业，比传统的巡检检测手段更加完善。
曾志杰介绍，刚听说智能巡检机器人项目要上马的时候，员工们都很感兴趣，也很期待。等它到了输油站后，进入调试阶段时，大家都跑过去围观，向厂家人员打听它的功能。
“当然，也有部分员工持有怀疑态度，觉得它不太可能准确地判断设备状态。” 曾志杰回忆起当初的场景。
经过三个月的试运行后，原先持怀疑态度的员工，纷纷改变了看法，认可了机器人的成绩。
目前，员工们对它的巡检效果比较满意。“智能机器人来南沙输油站十个月了，我通过观察发现，它是精细管理的好帮手 ，安全生产的好卫士，智能管道的好朋友。”一班班长曾勇强道出了大家的心声。
“当然，机器人也不是万能的。” 话锋一转，曾志杰坦言，巡检机器人是南沙输油站投产十多年后才投用的项目，受到现场管道、设备位置的限制，现场还有小部分区域，目前机器人还无法到达。
曾志杰心里盘算着，下一步要增加一台固定轨空中机器人，设置在主输泵区与计量区中间，可以对主输泵区和计量区实现更全面的巡检。
目前，销售华南已有3个输油站试行机器人巡检，其优势和作用己经初步显现。“我们将不断推进科技创新，加强智能技术和产品的运用，奋力打造智能化成品油管道。” 销售华南总经理田中山信心满满地说。
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