今年年初，OpenAI推出的文生视频大模型Sora引爆全网，多模态大模型元年的到来，展现出AI对客观世界理解力的提升，也引发了人们对机器人行业发展的关注。
机器人作为新质生产力的重要工具，已经广泛应用在工业、商业、医疗等多个领域。其中，工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
工业机器人，制造业中的“妙手”
机器人的历史可以追溯到20世纪初期，但真正意义上的机器人是由美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格在20世纪50年代末期创造出来的。1959年，恩格尔伯格团队成功研发出了第一台工业机器人，这台机器能够模拟人类手臂运动，被安装在美国通用汽车公司的工厂中，用于生产线上的螺栓拧紧工作。它的出现极大地提高了生产效率，减少了人工成本，同时也改善了工人的工作环境。
随着时间的推移，恩格尔伯格的机器人技术不断得到改进和完善，应用范围也逐渐扩大。如今，机器人已经广泛应用于汽车、电子、航空、医疗等各个领域，成为现代工业生产不可或缺的一部分，在我国工业发展中发挥着越来越重要的作用。
减速器，工业机器人的关键部件
减速器是连接工业机器人驱动电动机和连杆运动部件的中间装置，把电动机的高运转速度降低到适合的工作速度，并传递更大的转矩，是机器人关节精度的决定性因素。目前，成熟并标准化的减速器有圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器和谐波减速器等，其中，RV减速器和谐波减速器是最常用的两种。
由于工业机器人在应用上具有长期连续运行的特点，减速器长期运行的可靠性是决定工业机器人可靠性和实际应用效能的关键环节。因此，机器人用油（脂）必须具备热氧化安定性、摩擦系数、极压减摩性能、粘温性能、低温性能和良好的防锈抗泡性。如果机器人用油脂品质不佳或者是选择不当会出现很多问题，例如，减速器的锈蚀、划痕漏油、内部轴承及零件的磨损或者是损坏。
昆仑润滑，攻克机器人关键核心技术
昆仑润滑作为中国润滑领域“国家队”，主动将机器人润滑产品的研发作为重点难题攻克。
在对机器人关键零部件减速器的详细调研过程中，昆仑润滑的研发人员总结技术难点，成功突破关键核心制备工艺、添加剂复配研究难关。自主研发的机器人润滑脂产品，能够有效降低减速器的噪音和振动、工作温度和能耗，同时还具有优良的抗腐性和机械安定性，为助力中国智能制造新发展提供了无限可能。
2015年，昆仑润滑自主研发的机器人润滑脂开始实体使用，打破外资企业设置的技术壁垒，成功实现了高端技术的跨越，填补了国内行业空白，向中国的机器人润滑脂国产化事业迈出了坚实的一步。
2018年，昆仑润滑和新松机器人签订战略合作，双方在机器人与智能制造润滑应用领域开展深度合作，提升中国制造2025的机械装备润滑水平，促进我国机器人润滑及应用产业发展。联合实验室是昆仑润滑与新松机器人技术合作的联合体，双方共同开发研究机器人用油（脂）新产品和应用技术，共同推进机器人用油（脂）的生产和使用。
2022年，昆仑润滑研发的工业机器人系列专用油攻克了高定位精度、高剪切和低装油量工况下，确保机器人关节部位稳定高效运转等技术难点，研发的工业机器人专用油产品满足工业机器人对油品承载能力、长寿命和低摩擦的高要求。
2023年，昆仑RV0#摆线针轮（RV）减速器脂在长城汽车股份有限公司泰州分公司推广应用，实现了对国外品牌机器人润滑脂的全面替代。
随着机器人技术的不断发展和创新，机器人正在为我们带来更多的便利和福祉。昆仑润滑将在高水平科技自立自强中持续发挥“国家队”作用，持续攻克“卡脖子”难题，助力中国高端机器人产业技术升级，为我国制造业高效、智能、绿色高质量发展贡献力量。
